第1年
时代 TGL100/200埋地管道泄漏检测仪
时代 TIME6166凸鼻子洛氏硬度计
时代 TIME2480玻璃钢测厚仪
时代 TIME3230粗糙度形状测量仪
时代 TIME2600覆层测厚仪（漆膜测厚
时代 TIME3220便携式粗糙度仪
时代 MM-W1A立式万能摩擦磨损试验机
时代 TIME28系列涂层测厚仪
时代 JB-W300A/W500A微机控制摆锤冲
系统概述
全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料，实现材料的全自动硬度试验。
系统组成
1台时代TIME H1110洛氏硬度试验机
1台时代TIME R3-660机器人
2套试样定位盘
1套机器人抓手
系统介绍
TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成，可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业，主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场，满足不同环境下对机器人的要求。
主要技术参数和技术指标
序号 |
项目名称 |
技术参数 |
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1 |
自由度 |
6个 |
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2 |
最大负载能力 |
3KG |
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3 |
重复定位精度 |
±0.05 mm |
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4 |
最大到达范围 |
665mm |
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5 |
最大运动速度 |
550°/s |
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6 |
驱动方式 |
交流伺服电机 |
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7 |
安装方式 |
地面、侧挂或吊装 |
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8 |
防护等级 |
IP67 |
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9 |
环境条件 |
环境温度 |
0-45℃ |
相对湿度 |
20-80RH非冷凝 |
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振动 |
≤0.49g |
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其它 |
远离易燃或腐蚀液体 |
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10 |
电源 |
220/380V，50～60Hz |
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11 |
质量（约） |
30KG |
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洛氏硬度计整机的性能参数指标
序号 |
项目名称 |
技术参数 |
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1 |
全 洛 氏 硬 度 计 |
硬度标尺 |
洛氏 |
HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV |
表洛 |
HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； HR15W、HR30W、HR45W、HR15X、HR30X、HR45X、HR15Y、HR30Y、HR45Y |
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试验力 |
初始试验力 |
29.42N/3 Kgf、98.07N/10 Kgf |
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总试验力 |
147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf |
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试验力误差 |
初试验力Fo(在主试验力F,施加前和卸除后)的最大允许误差为士2.0% |
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总试验力F的最大允许误差应为士1.0%. |
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压痕深度测量装置 |
0.001%FN对(A-K)标尺压痕深度测量装置最大允许误差为士0.001mm，即为0.5HR； 对N和T标尺其最大允许误差为士0.0005mm，即为0.5HR。 |
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硬度示值最大允许误差 及示值重复性 |
符合GB 230.2-2012《金属洛氏硬度试验第二部分硬度计的检验与校准》表5的规定 |
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辅助功能 |
上下限设置，超差判别报警；数据统计分析，求平均值，标准差，最大、最小值；标尺转换，可将测试结果转换为HB、HV值以及强度σb；曲面修正，对柱面、球面测量结果自动修正。 |
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速度范围 |
0.005mm/min～500mm/min，无级调速 |
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速度准确度 |
±1% |
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最大垂直测试空间 |
350mm |
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最大水平测试空间 |
100mm |
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2 |
X-Y自动 载物台 |
横向载物台X-Y行程 |
30×30毫米 |
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额定承载力 |
300Kg |
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移动速度 |
可调 |
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控制方式 |
计算机控制；X-Y物台计算机控制模式 定位移动、定点移动、定向移动。 |
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高精度与重复性 |
0.005mm |
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